(АвтоЛайфХак) «Если повернуть выключатель, город остановится»

ГИБДД-ДПС.РФ : «Если повернуть выключатель, город остановится»

Дмитрий Горшков, который в столичном Центре организации дорожного движения (ЦОДД) отвечает за использование и развитие информационных систем и ресурсов, показывает подвал, где расположены коммуникации и дата-центр: «Сюда поступают данные со светофоров, сюда — с камер фиксации. А в этой комнате пункт управления электропитанием».

Специалист на секунду останавливается и произносит: «Если здесь все отключить, город просто остановится». На самом деле светофоры не отключатся, объясняет Горшков, а начнут работать по стандартным алгоритмам, но этого для Москвы не хватит. Несколько последних лет город управляется умной электроникой, без которой не смог бы пропускать такое количество автомобилей.

— Давайте для начала попытаемся объяснить, что такое Интеллектуальная транспортная система (ИТС) и для чего она вообще нужна?

— ИТС — это целый набор элементов, при помощи которого мы можем регулировать трафик и контролировать движение. В первую очередь, это умный светофорный объект с компьютером, который позволяет ему, как самому принимать решения, так и взаимодействовать с другими светофорами. Детекторы транспорта стоят не только на светофорах, есть датчики на дорогах. Все они измеряют, сколько машин, по какой полосе, в какой промежуток времени проехали. В зависимости от этой информации светофоры начинают выстраивать линии, фазы.

Представьте, что один светофор говорит другому: «Я тебе отправил 40 машин». Тот видит, что к нему приехало 38, две где-то свернули. Если возникает пробка, то светофор просит предыдущий придержать трафик. В самом идеальном случае светофоры работают в режиме «зеленой волны», когда трафик проезжает вообще без остановок.

— Как автомобилисту рассчитать правильную скорость для «зеленой волны» и от чего она зависит?

— Маленький лайфхак: зеленая волна работает при скорости потока чуть медленнее разрешенной. Например, машины могут ехать 50-55 км/ч, нигде не притормаживая. Если быстрее, то езда получится более дерганной. Так, например, светофоры работают в Зеленограде. С другой стороны, ритм светофоров подстраивается под трафик, потому что транспортная модель является динамической.

— Датчики на светофорах — единственный источник информации?

— Помимо датчиков ИТС собирает информацию с камер видеофиксации, которые измеряют скорость, с различных приборов ГЛОНАСС/GPS на автобусах, такси, коммунальной технике и машинах ЦОДД — это десятки тысяч источников. Этот набор данных позволяет точно рассчитать правильную скорость потока, чтобы он ехал максимально быстро. Но сделать ее выше разрешенной не получается никогда.

— Может ли ИТС работать вне системы на отдельно взятом объекте, например, на загородной трассе?

— Это называется адаптивное управление, когда светофор полностью самостоятелен. Он сам считает, сколько машин подъезжает, и решает, какому направлению какой дать приоритет. Например, если на примыкающей дороге нет транспорта, то нет смысла включать для нее зеленый свет. Если же светофор увидит поток транспорта, он его выпустит.

Другой пример — светофор со стрелкой налево для организации разворота, которая включается только при наличии желающих развернуться. Простой детектор транспорта позволил нам уменьшить число включений поворотной фазы на 400 раз за сутки. То есть 400 раз никто не стоит по 30 секунд в ожидании. Если на разворот подъедут машины, светофор отрегулирует длину фазы в зависимости от их количества.

— Красный свет во всех направлениях — это сбой системы или специальный алгоритм?

— При пустых дорогах ночью светофоры во все направления ставятся на красный. Это делается для того, чтобы автомобилисты не ускорялись в попытках проскочить перекресток. Но при приближении машины детектор в асфальте включает разрешенный сигнал. Если ехать с превышением скорости, придется остановиться, а при разрешенной не потребуется даже притормозить.

— Как ИТС помогает реализовать приоритет общественного транспорта?

— Одна из главных задач ИТС как раз и заключается в обеспечении проезда общественного транспорта. Например, на Шоссе Энтузиастов трамвайные пути пересекают съезд и заезд на ТТК, и когда трамвай приближается, детектор перекрывает фазу автомобилям. При этом они тоже в выигрыше. Стандартный цикл светофора — это примерно минуту туда, 40 секунд — сюда, но трамвай ходит здесь раз в 5 минут, и все остальное время машины едут без остановки.

ИТС на общественном транспорте намного сложнее. Там не просто трекеры, а целый набор бортовых камер, не менее шести, и разных датчиков. У части автобусов есть камеры видеофиксации нарушений, которые снимают неправильно припаркованные машины и выезд на выделенную полосу.

Очень важное понятие для общественного транспорта — тактовая частота. Мы делаем тепловую карту простоев автобусов, где они задерживаются, пытаемся автобусу движение облегчить.

— Какой смысл использовать информационные табло с погодой и пробками, если все то же самое есть в смартфоне?

— Табло позволяет гарантированно донести информацию в конкретном месте. Кроме того, данные ЦОДД точнее и полнее. Технология других сервисов основана на треках перемещения пользователей приложений, но часто картинка в них не соответствует реальности. В частности, автомобиль где-то припарковался, а приложение пользователя работает, и якобы на данном участке пробка. У ЦОДД на улицах 3700 детекторов, 1500 камер, десятки тысяч треков общественного транспорта. Мы можем открыть любую камеру. У нас есть системы видеоаналитики, которые распознают нештатные ситуации. Поэтому мы можем среагировать быстрее, вызвать ГИБДД или вмешаться в работу светофора вручную.

— «Яндекс» собирает данные с сотен тысяч машин по всему городу. А насколько распространены ваши датчики?

— Площадь покрытия намного больше, потому что любой светофор или камера — это датчик. И у нас не просто больше информации. Мы постоянно изучаем плотность потока, логику движения, изменения в динамике. Ежедневно в ЦОДД поступает более 350 млн пакетов данных с различных точек сбора. Это информация с детекторов транспорта, комплексов видеофиксации, треков бортового оборудования подвижного состава, видеокамеры. Думаю, что Яндекс не знает, сколько автомобилей в городе передвигается в каждый момент.